Thiết kế rôbôt để bảo vệ tính mạng của công nhân xây dựng

E-mail | Bản in | Lưu xem sau

Các rôbôt tự động được thiết kế để trèo lên các giàn giáo và toà nhà bằng cách quấn quanh một xà và sau đó lăn lên qua một chuyển động ở khớp đu đưa.

Bằng cách sử dụng các thiết bị cảm ứng bên trong và các camera, các rôbôt sau đó sẽ kiểm tra các công trình kiến trúc hay thực hiện các công việc nguy hiểm khác hiện được làm bởi con người, theo Dennis Hong cho biết. Dennis Hong là giám đốc của Phòng thí nghiệm về máy móc và rôbôt của Virginia Tech và là người tư vấn tài năng cho dự án.   

Các rôbôt thì dài khoảng 0,9 met và dùng một chuyển động có một không hai thậm chí trong tự nhiên. Ông nói thêm “Những con rôbôt này thật sự là những con rôbôt nhanh nhẹn”. 

Nhu cầu những thiết bị tự điều khiển trong nghành xây dựng là rất lớn.

Hong dẫn chứng một bản báo cáo của Cục thống kê lao động của Mỹ năm 2008 cho biết có 1226 công nhân xây dựng chết tại nơi làm việc vào 2006, tăng 3% so với 2005. Hong cho biết, báo cáo tương tự cũng đã đưa ra danh sách của 809 người tử vong do té từ các công trình cao như là giàn giáo.

Hong cho biết “Không giống như hình dáng như con sâu đo thường được phát triển để cho các di chuyển rôbôt hình rắn, hình dáng trèo mới này đòi hỏi rôbôt hình rắn bao quanh kiến trúc trong hình dạng xoắn ốc và cuộn cơ thể của nó để trèo lên hay đáp xuống bằng cách lăn lên hay xuống kiến trúc”.

Các rôbôt HyDRAS hoạt động bằng cách dùng các môtơ điện, trong khi tôbôt CIRCA dùng sức cơ từ không khí bị nén. Hong cho biết “Việc dùng khí nén làm cho phươngpháp khả thi hơn bằng cách cho phép nó nhẹ hơn, cung cấp lực khởi động theo ý muốn để bắt đầu lực kéo. Đồng thời cho phép nó sử dụng một hệ thống điều khiển riêng biệt đơn giản để kích hoạt các cơ theo các chuỗi hành động được định sẵn”.

Đến bây giờ, các rôbôt hoạt động bằng một giây thép được buộc lại nối với một laptop. Nhưng Hong và các học trò đang chỉnh lại các thiết bị để hoạt động tự do bằng cách dùng nguồn lực và mạch vi xử lý gắn bên trong.

Ông cho biết thêm “Loại rôbôt mới này sẽ phục vụ như là công cụ khảo sát thiết thực cho cácc công trừơng xây dựng mà các công nhân không bị nguy hại”.

Các rôbôt đã được phát triển bởi các sinh viên cơ khí Garbiel Goldman, Nick Thayer-hai người đều đang họ bằng tiến sỹ về cơ khí tại Virginia Tech. Những người cùng phát triển thiết kế này là Michael Bloom, Florian Böss, Cory Kaser, Vic Kassoff, David McDowell, Spencer Patton, Jeff Philis.

Goldman và Thayer đến Seoul với các rôbôt để trưng bày và giới thiệu công trình của nhóm tại hội nghị quốc tế. Các trường đại học từ hơn 15 quốc gia đã đăng ký vào 44 mục. Giá 1 triệu won-tiền tệ của Hàn Quốc, tương đương 690 đôla Mỹ. Hong cho biết “Tiền tệ của Hàn Quốc bị ảnh hưởng nặng nề do kinh tế thế giới đang gặp khó khăn”.

Thayer cho biết “Có nhiều tài năng lớn ở sự kiện này. Mọi người đã có được những bài học kinh nghiệm hay”. 

 Goldman cho biết “Có thể thi thố với nhiều dự án lớn khác từ khắp nơi trên thế giới và được công nhận như thế là một cảm giác thật tuyệt vời”. 

*Nhóm RoMeLa giành được 1 triệu won với các rôbôt của họ tại cuộc thi International Symposium on Education Excellence 2008. Cuộc thi diễn ra tại trường Đại Học Công Nghệ Quốc Gia Seoul.

(theo sciencedaily - Sở KHCN Đồng Nai )